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Ｔ9000 トランスピュータ関連製品 |
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TRP-IMG2は、高速かつ高機能な画像処理システムを必要とする研究機関、 工場の計測制御等、広範囲な用途に対応することができる画像処理ボードです。 カメラからの画像入力、画像処理、画像出力および並列処理ネットワークへの 高速な画像データ転送が本ボードだけで行なえます。 本ボードでは、カラー１チャンネルまたはモノクロ最大３チャンネルの画像 入力系において、21要素までの１次元または6×7要素（オプションで9×7要素） までの２次元コンボリューション演算を、入力画像に対してリアルタイムにかつ 全フレーム連続して行なうことができます。 また、コンボリューション処理されてVRAM内に入力された画像に対してもビデオレートで再度処理を行なうことができます。特に本ボードは、最大３系統まで のモノクロカメラ入力が可能であることにより、３次元画像認識やリアルタイム 性を要求される計測制御分野には最適です。 制御用CPUには、外部に対して32Mバイト／秒以上の送信能力を持つT9000トラン スピュータを採用し、並列処理ネットワークでの高速処理を実現できます。この 送信能力はカラー画像を余裕を持って転送することができます。 |
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ボード概念図 |
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TRP-IMG2（左側）及び |
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入力機能 |
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モノクロ |
：複合同期 / 分離同期NTSC信号 1～3系統 |
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カラー |
：RGBデコードNTSC（C-SYNCまたはG-SYNC） 1系統 |
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同期信号出力 |
：3系統（カメラ用） |
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分解能 |
：512×480 |
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階 調 |
：モノクロ 256階調 / カラー RGB各256階調 1670万色 |
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アスペクト比 |
：1 対 1 |
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コネクタ |
：シュリンクDSUB-15ピン 専用接続ケーブル付属 （ユーザー側接続はBNCコネクタ） |
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出力機能 |
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出力形式 |
：アナログRGB 水平15.75Hz、垂直30Hz、インターレース方式 |
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表 示 |
：1670万色フルカラーまたはRGB各8bitの擬似カラー表示 |
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オーバーレイ |
：オプション（計画中） |
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コネクタ |
：DSUB-15ピン |
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第１ユニットは標準で実装済。第2、3ユニットはオプション。 |
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ディジタイズ能力 |
：30フレーム／秒のレートで連続ディジタイズ可能 |
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フレームメモリー |
：2Mバイト/ユニット 512×480×8面/ユニット |
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DSP |
：IMS A110 2個搭載／ユニット オプションで３個搭載可能 |
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コンボリューション演算 |
１次元 21要素まで |
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２次元 6×7(9×7)要素まで |
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ルックアップテーブル |
演算後出力段に8bitLUTを装備 |
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TRP-IMG2はT9000モジュールによってボードの制御を行います。モジュールとしてTRPM-9001 または9003のいずれかを御使用下さい。（本ボードの価格にはＣＰＵモジュールの 価格は含まれておりません） |
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演算性能 ： |
120MIPS / 15MFLOPS (T9000-30MHz) |
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通信性能 ： |
最大64Mバイト/sec (4チャンネル同時双方向通信時) |
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TRP-IMG2では下記のピクセルデータの流れの中でハードウエアによって、 多彩な処理を行なうことができます。 |
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DSPによって行なうことができる処理には、コンボリューション演算とDSP出力段 に設けられているルックアップテーブルの操作です。これらの機能を用いて下記の 処理を行なえます。 |
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平滑化フィルタ、エッジ検出（グラジエント、ラプラシアン）、エッジ強調、 |
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上記の諸機能のうち、画像間演算に関るものを除いて画像入力と同時に処理 が行われてVRAMに格納されます。格納された画像に対する処理時間は下記の通りです。 |
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画像演算 |
１フレームタイム |
画像間加減算 |
２フレームタイム |
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画像間論理演算 |
２フレームタイム |
画像のＮ値化 |
１フレームタイム |
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ソーベル演算 |
６フレームタイム |
（１フレームタイムは33ミリ秒） |
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ＴＲＰ－ＩＭＧ２（本体) |
650,000円 |
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構成内容： |
マザーボード×１、画像入出力ユニット×１、画像処理ユニット×１、 |
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※モノクロ１ＣＨの画像処理を行うことができます。 |
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画像処理ユニット上の２個のDSPを３個にすることができます。 DSP追加費用 30,000円 |
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ＴＲＰ－ＩＭＧ２－ＩＰＵ(Image Processing Unit画像処理ユニット) |
220,000円 |
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カラー画像処理、モノクロ複数カメラの同時処理時には必要 |
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画像処理ユニット上の２個のDSPを３個にすることができます。 DSP追加費用 30,000円 |
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ＴＲＰＭ－９００？（トランスピュータモジュール） |
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ボード本体とは別売。処理に必要なメモリーサイズ、性能を持つモジュールをお選び下さい。 |
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ＩＦ－ＤＩＦ（ルートインターフェイスボード） |
12,000円 |
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ボード上のトランスピュータをルートとして使用するためのインターフェイスボード |
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TRP-IMG2 Advanced Library（画像処理ライブラリ） |
50,000円 |
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1996年4月23日 |